目前，世界对汽车排放法规已形成两大体系，即美国和欧洲体系。日本虽然有他的独特法规体系，但基本没有被别的国家采用。欧洲的汽车排放法规大致分为1992年前的若干阶段，以及从1992年起实施的欧Ⅰ，1996年起实施的欧Ⅱ，2000年起实施的欧Ⅲ，2005年起实施的欧Ⅳ和2008年实施的重型柴油车欧Ⅴ阶段。序号越高，排放指标限值越严。欧Ⅲ排放的车辆需使用高于CI-4级别的润滑油。